在本文中，我们建议超越建立的基于视觉的本地化方法，该方法依赖于查询图像和3D点云之间的视觉描述符匹配。尽管通过视觉描述符匹配关键点使本地化高度准确，但它具有重大的存储需求，提出了隐私问题，并需要长期对描述符进行更新。为了优雅地应对大规模定位的实用挑战，我们提出了Gomatch，这是基于视觉的匹配的替代方法，仅依靠几何信息来匹配图像键点与地图的匹配，这是轴承矢量集。我们的新型轴承矢量表示3D点，可显着缓解基于几何的匹配中的跨模式挑战，这阻止了先前的工作在现实环境中解决本地化。凭借额外的仔细建筑设计，Gomatch在先前的基于几何的匹配工作中改善了（1067m，95.7升）和（1.43m，34.7摄氏度），平均中位数姿势错误，同时需要7个尺寸，同时需要7片。与最佳基于视觉的匹配方法相比，几乎1.5/1.7％的存储容量。这证实了其对现实世界本地化的潜力和可行性，并为不需要存储视觉描述符的城市规模的视觉定位方法打开了未来努力的大门。

Computational pathology can lead to saving human lives, but models are annotation hungry and pathology images are notoriously expensive to annotate. Self-supervised learning has shown to be an effective method for utilizing unlabeled data, and its application to pathology could greatly benefit its downstream tasks. Yet, there are no principled studies that compare SSL methods and discuss how to adapt them for pathology. To address this need, we execute the largest-scale study of SSL pre-training on pathology image data, to date. Our study is conducted using 4 representative SSL methods on diverse downstream tasks. We establish that large-scale domain-aligned pre-training in pathology consistently out-performs ImageNet pre-training in standard SSL settings such as linear and fine-tuning evaluations, as well as in low-label regimes. Moreover, we propose a set of domain-specific techniques that we experimentally show leads to a performance boost. Lastly, for the first time, we apply SSL to the challenging task of nuclei instance segmentation and show large and consistent performance improvements under diverse settings.

Evaluating new techniques on realistic datasets plays a crucial role in the development of ML research and its broader adoption by practitioners. In recent years, there has been a significant increase of publicly available unstructured data resources for computer vision and NLP tasks. However, tabular data -- which is prevalent in many high-stakes domains -- has been lagging behind. To bridge this gap, we present Bank Account Fraud (BAF), the first publicly available privacy-preserving, large-scale, realistic suite of tabular datasets. The suite was generated by applying state-of-the-art tabular data generation techniques on an anonymized,real-world bank account opening fraud detection dataset. This setting carries a set of challenges that are commonplace in real-world applications, including temporal dynamics and significant class imbalance. Additionally, to allow practitioners to stress test both performance and fairness of ML methods, each dataset variant of BAF contains specific types of data bias. With this resource, we aim to provide the research community with a more realistic, complete, and robust test bed to evaluate novel and existing methods.

电子健康记录（EHRS）在患者级别汇总了多种信息，并保留了整个时间内患者健康状况进化的轨迹代表。尽管此信息提供了背景，并且可以由医生利用以监控患者的健康并进行更准确的预后/诊断，但患者记录可以包含长期跨度的信息，这些信息与快速生成的医疗数据速率相结合，使临床决策变得更加复杂。患者轨迹建模可以通过以可扩展的方式探索现有信息来帮助，并可以通过促进预防医学实践来增强医疗保健质量。我们为建模患者轨迹提出了一种解决方案，该解决方案结合了不同类型的信息并考虑了临床数据的时间方面。该解决方案利用了两种不同的架构：一组支持灵活的输入功能集，以将患者的录取转换为密集的表示；以及在基于复发的架构中进行的第二次探索提取的入院表示，其中使用滑动窗口机制在子序列中处理患者轨迹。使用公开可用的模仿III临床数据库评估了开发的解决方案，以两种不同的临床结果，意外的患者再入院和疾病进展。获得的结果证明了第一个体系结构使用单个患者入院进行建模和诊断预测的潜力。虽然临床文本中的信息并未显示在其他现有作品中观察到的判别能力，但这可以通过微调临床模型来解释。最后，我们使用滑动窗口机制来表示基于序列的体系结构的潜力，以表示输入数据，从而获得与其他现有解决方案的可比性能。

计算方法开始用于设计数据和生成过程所推动的动态视觉身份。在这项工作中，我们探索了这些计算方法，以生成创建定制效率和图像的视觉标识。我们实现了开发的生成设计系统，该设计系统会自动组装黑白视觉模块。该系统生成设计执行两种主要方法的设计：（i）辅助生成；（ii）自动生成。辅助生成方法产生输出，其中模块的放置由以前定义的配置文件确定。另一方面，自动生成方法会产生输出，其中组装模块以描绘输入图像。该系统加快了一个视觉标识设计的设计和部署的过程，并在它们之间生成了视觉连贯性。在本文中，我们可以压制地描述该系统及其成就。

我们研究了图结构识别的问题，即在时间序列之间恢复依赖图的图。我们将这些时间序列数据建模为线性随机网络动力学系统状态的组成部分。我们假设部分可观察性，其中仅观察到一个包含网络的节点子集的状态演变。我们设计了一个从观察到的时间序列计算的新功能向量，并证明这些特征是线性可分离的，即存在一个超平面，该超平面将与连接的节点成对相关的特征群体与与断开对相关的节点相关联。这使得可以训练各种分类器进行因果推理的功能。特别是，我们使用这些功能来训练卷积神经网络（CNN）。由此产生的因果推理机制优于最先进的W.R.T.样品复杂性。受过训练的CNN概括了结构上不同的网络（密集或稀疏）和噪声级别的轮廓。值得注意的是，他们在通过合成网络（随机图的实现）训练时也很好地概括了现实世界网络。最后，提出的方法始终以成对的方式重建图，也就是说，通过确定每对相应的时间序列中的每对节点中是否存在边缘或箭头或不存在箭头。这符合大规模系统的框架，在该系统中，网络中所有节点的观察或处理都令人难以置信。

Teaser: How seemingly trivial experiment design choices to simplify the evaluation of human-ML systems can yield misleading results.